Eines der Wahrzeichen
der Burg: Torbogen im Bereich der äußeren Vorburg
Die Madenburg,
erstmals erwähnt 1176, war eine Reichsburg, d.h. eine Burg
auf Reichsbesitz, und kam im 13. Jahrhundert mit der Reichslandvogtei
über den Speyergau an die Grafen von Leiningen.
Im 16. Jahrhundert wurde sie als Burg des Bischofs von Speyer noch
einmal ausgebaut, 1679 französisch. 1689 im pfälzischen
Erbfolgekrieg zerstört.